在大眾還在意猶未盡于人形機(jī)器人上春晚扭秧歌時(shí)，2025年2月，一段人形機(jī)器人完成270度前空翻的視頻再次引發(fā)了全球科技界震動(dòng)。在視頻中，由深圳眾擎科技研發(fā)的PM01機(jī)器人以1.38米的輕量化機(jī)身騰空而起，在0.7秒內(nèi)完成從起跳到穩(wěn)健落地的復(fù)雜動(dòng)作序列。

在此之前，以波士頓動(dòng)力為代表的人形機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)完成了后空翻動(dòng)作，但這次的前空翻動(dòng)作有何難度？它為何會(huì)瞬間吸引到行業(yè)內(nèi)外的高度關(guān)注呢？

前空翻難在哪里？

前空翻作為體操運(yùn)動(dòng)中的高階動(dòng)作，對(duì)機(jī)器人而言涉及多維技術(shù)耦合。其難度系數(shù)遠(yuǎn)超常規(guī)行走或奔跑，主要體現(xiàn)在三個(gè)維度：

首先是能量瞬時(shí)輸出與精密控制的矛盾。機(jī)器人需在0.2秒內(nèi)將關(guān)節(jié)扭矩提升至360N·m，相當(dāng)于自重9倍的瞬時(shí)推力。其次是無(wú)視覺(jué)依賴(lài)的空間感知挑戰(zhàn)。騰空階段頭部傳感器因身體翻轉(zhuǎn)面臨0.5秒的視覺(jué)遮蔽。最后是落地沖擊的力學(xué)平衡難題。40公斤機(jī)體以4.3m/s速度觸地時(shí)，沖擊力峰值達(dá)2200N。

圖片來(lái)源：眾擎科技官網(wǎng)

對(duì)此，眾擎科技則是主要進(jìn)行了兩大技術(shù)突破。首先是自適應(yīng)行走算法與高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化，該技術(shù)可以將動(dòng)態(tài)控制精度與步態(tài)適應(yīng)性納入統(tǒng)一訓(xùn)練框架，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)關(guān)節(jié)力矩響應(yīng)。其次是傳感器融合技術(shù)，該技術(shù)可以結(jié)合高精度慣性測(cè)量單元（IMU）和視覺(jué)定位系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并調(diào)整機(jī)器人的空間姿態(tài)。

眾擎科技的突破性進(jìn)展源于其獨(dú)特的技術(shù)路徑設(shè)計(jì)：首先是直膝步態(tài)奠定運(yùn)動(dòng)基座。2024年10月發(fā)布的SE01機(jī)型，通過(guò)顛覆傳統(tǒng)的直膝行走算法，將能量效率提升至78%。其次是硬件-算法協(xié)同進(jìn)化體系。PM01的技術(shù)跨越，印證了眾擎科技提出的“三位一體”研發(fā)范式，即仿生驅(qū)動(dòng)架構(gòu)、動(dòng)態(tài)阻抗控制和數(shù)據(jù)印證。

前空翻是如何實(shí)現(xiàn)的？

眾擎科技的快速崛起，映射出深圳在人形機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)特生態(tài)優(yōu)勢(shì)：

首先是供應(yīng)鏈的極致效率深圳擁有以南山科技園為中心，34家上市企業(yè)構(gòu)成核心部件供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的3小時(shí)工業(yè)圈，這其中就包括諸如伺服電機(jī)（兆威機(jī)電）、力矩傳感器（奧比中光）、碳纖維骨架（光威復(fù)材）等核心供應(yīng)商。此外，這些核心零部件國(guó)產(chǎn)化率均超過(guò)了90%，相較進(jìn)口方案成本降低58%，也為眾擎科技帶來(lái)了極大的成本優(yōu)勢(shì)。

其次是政策-資本的雙輪驅(qū)動(dòng)。例如在專(zhuān)項(xiàng)支持體系方面，就提供有60%“訓(xùn)力券”補(bǔ)貼算法訓(xùn)練成本、覆蓋研發(fā)-測(cè)試-量產(chǎn)全周期的45億元年度政策包、首批開(kāi)放23個(gè)公共測(cè)試場(chǎng)域的場(chǎng)景開(kāi)放計(jì)劃以及資本助力。

最后是人才集聚效應(yīng)。創(chuàng)始人趙同陽(yáng)領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)，匯聚了來(lái)自小鵬鵬行、大疆等企業(yè)的頂尖工程師。

另外，眾擎科技的量產(chǎn)計(jì)劃直指產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)。例如在工業(yè)場(chǎng)景下，在諸如動(dòng)態(tài)裝配和高危環(huán)境作業(yè)；在服務(wù)場(chǎng)景創(chuàng)新下，人形機(jī)器人可以進(jìn)行包括體操舞蹈在內(nèi)的文體娛樂(lè)作業(yè)；在應(yīng)急救援中，人形機(jī)器人可以搭載生命探測(cè)模塊，進(jìn)行人員搜尋和搶救作業(yè)。

前空翻后，還有哪些問(wèn)題？

盡管取得突破，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化仍面臨三大關(guān)卡：

首先是成本瓶頸：當(dāng)前單機(jī)成本約15萬(wàn)，需通過(guò)規(guī)模效應(yīng)降至15萬(wàn)，需通過(guò)規(guī)模效應(yīng)降至5萬(wàn)級(jí)。其次是能耗優(yōu)化：連續(xù)動(dòng)態(tài)作業(yè)續(xù)航不足2小時(shí)，亟待固態(tài)電池技術(shù)突破。最后是倫理規(guī)范：ISO/TC299正制定動(dòng)態(tài)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，涉及動(dòng)能限制與決策透明性。

前空翻動(dòng)作的突破不僅刷新了人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能極限，更標(biāo)志著中國(guó)企業(yè)在高復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)領(lǐng)跑。眾擎科技的實(shí)踐證明，中國(guó)企業(yè)完全能在尖端領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)超越。其“場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)研發(fā)+生態(tài)協(xié)同創(chuàng)新”的模式，為硬科技創(chuàng)業(yè)提供了新范式。