在大眾還在意猶未盡于人形機器人上春晚扭秧歌時，2025年2月，一段人形機器人完成270度前空翻的視頻再次引發(fā)了全球科技界震動。在視頻中，由深圳眾擎科技研發(fā)的PM01機器人以1.38米的輕量化機身騰空而起，在0.7秒內(nèi)完成從起跳到穩(wěn)健落地的復雜動作序列。

在此之前，以波士頓動力為代表的人形機器人企業(yè)已經(jīng)完成了后空翻動作，但這次的前空翻動作有何難度？它為何會瞬間吸引到行業(yè)內(nèi)外的高度關注呢？

前空翻難在哪里？

前空翻作為體操運動中的高階動作，對機器人而言涉及多維技術耦合。其難度系數(shù)遠超常規(guī)行走或奔跑，主要體現(xiàn)在三個維度：

首先是能量瞬時輸出與精密控制的矛盾。機器人需在0.2秒內(nèi)將關節(jié)扭矩提升至360N·m，相當于自重9倍的瞬時推力。其次是無視覺依賴的空間感知挑戰(zhàn)。騰空階段頭部傳感器因身體翻轉(zhuǎn)面臨0.5秒的視覺遮蔽。最后是落地沖擊的力學平衡難題。40公斤機體以4.3m/s速度觸地時，沖擊力峰值達2200N。

圖片來源：眾擎科技官網(wǎng)

對此，眾擎科技則是主要進行了兩大技術突破。首先是自適應行走算法與高動態(tài)運動控制系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化，該技術可以將動態(tài)控制精度與步態(tài)適應性納入統(tǒng)一訓練框架，實現(xiàn)毫秒級關節(jié)力矩響應。其次是傳感器融合技術，該技術可以結合高精度慣性測量單元（IMU）和視覺定位系統(tǒng)，實時監(jiān)測并調(diào)整機器人的空間姿態(tài)。

眾擎科技的突破性進展源于其獨特的技術路徑設計：首先是直膝步態(tài)奠定運動基座。2024年10月發(fā)布的SE01機型，通過顛覆傳統(tǒng)的直膝行走算法，將能量效率提升至78%。其次是硬件-算法協(xié)同進化體系。PM01的技術跨越，印證了眾擎科技提出的“三位一體”研發(fā)范式，即仿生驅(qū)動架構、動態(tài)阻抗控制和數(shù)據(jù)印證。

前空翻是如何實現(xiàn)的？

眾擎科技的快速崛起，映射出深圳在人形機器人領域的獨特生態(tài)優(yōu)勢：

首先是供應鏈的極致效率深圳擁有以南山科技園為中心，34家上市企業(yè)構成核心部件供應網(wǎng)絡的3小時工業(yè)圈，這其中就包括諸如伺服電機（兆威機電）、力矩傳感器（奧比中光）、碳纖維骨架（光威復材）等核心供應商。此外，這些核心零部件國產(chǎn)化率均超過了90%，相較進口方案成本降低58%，也為眾擎科技帶來了極大的成本優(yōu)勢。

其次是政策-資本的雙輪驅(qū)動。例如在專項支持體系方面，就提供有60%“訓力券”補貼算法訓練成本、覆蓋研發(fā)-測試-量產(chǎn)全周期的45億元年度政策包、首批開放23個公共測試場域的場景開放計劃以及資本助力。

最后是人才集聚效應。創(chuàng)始人趙同陽領銜的團隊，匯聚了來自小鵬鵬行、大疆等企業(yè)的頂尖工程師。

另外，眾擎科技的量產(chǎn)計劃直指產(chǎn)業(yè)痛點。例如在工業(yè)場景下，在諸如動態(tài)裝配和高危環(huán)境作業(yè)；在服務場景創(chuàng)新下，人形機器人可以進行包括體操舞蹈在內(nèi)的文體娛樂作業(yè)；在應急救援中，人形機器人可以搭載生命探測模塊，進行人員搜尋和搶救作業(yè)。

前空翻后，還有哪些問題？

盡管取得突破，人形機器人產(chǎn)業(yè)化仍面臨三大關卡：

首先是成本瓶頸：當前單機成本約15萬，需通過規(guī)模效應降至15萬，需通過規(guī)模效應降至5萬級。其次是能耗優(yōu)化：連續(xù)動態(tài)作業(yè)續(xù)航不足2小時，亟待固態(tài)電池技術突破。最后是倫理規(guī)范：ISO/TC299正制定動態(tài)機器人安全標準，涉及動能限制與決策透明性。

前空翻動作的突破不僅刷新了人形機器人的動態(tài)性能極限，更標志著中國企業(yè)在高復雜度運動控制領域?qū)崿F(xiàn)技術領跑。眾擎科技的實踐證明，中國企業(yè)完全能在尖端領域?qū)崿F(xiàn)超越。其“場景驅(qū)動研發(fā)+生態(tài)協(xié)同創(chuàng)新”的模式，為硬科技創(chuàng)業(yè)提供了新范式。